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A engrenagem refere-se a um componente mecânico na borda da roda com engrenagem contínua para transmitir movimento e força. A aplicação de engrenagens na transmissão surgiu muito cedo.19No final do século, o princípio do corte de dentes e o uso deste princípio para o corte de dentes de máquinas-ferramentas e ferramentas específicas apareceram sucessivamente, com o desenvolvimento da produção, a estabilidade da operação da engrenagem foi valorizada.
