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Ein Zahnrad bezieht sich auf ein mechanisches Element, das eine Bewegung und Kraft kontinuierlich mit einem Zahnrad am Radrand überträgt. Die Anwendung von Getrieben im Antrieb ist schon früh entstanden.19Ende des Jahrhunderts zeigte sich das Prinzip des Zahnschnitts und das Auftreten spezieller Werkzeugmaschinen und Werkzeuge, die dieses Prinzip benutzen, um Zähne zu schneiden, und mit der Entwicklung der Produktion wurde die Gleichheit des Zahnradbetriebs geschätzt.
