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Première année des Han de l'Est (ad 1Century) ont des engrenages de caractères. Les voitures guides et les voitures à tambour Jiri apparues pendant la période des trois royaumes ont adopté un système de transmission à engrenages. Le Moulin à raccord rotatif à eau inventé par Jindai du transmet la puissance de la roue à eau au moulin à Pierre par l'intermédiaire d'un engrenage. Les premiers récits sur le système de transmission à engrenages dans les livres d'histoire sont pour la dynastie Tang, Liang Ling 725Description de l'armure de transport d'eau fabriquée en. La table d'éléphant de mouvement d'eau (voir les anciens chronomètres chinois) fabriquée à l'époque des Song du Nord utilisait un système complexe d'engrenages.
