Los semáforos son semáforos que dirigen el funcionamiento del tráfico, generalmente compuestos por semáforos rojos, verdes y amarillos. El semáforo en rojo indica que está prohibido pasar, el semáforo en verde indica que está permitido pasar y el semáforo en amarillo indica una advertencia.
Los semáforos se dividen en: semáforos de vehículos de motor, semáforos de vehículos no motorizados, semáforos de pasos peatonales, semáforos de dirección (semáforos de flecha), semáforos de carril, semáforos de advertencia flash, semáforos de intersección de carreteras y ferrocarriles.