S1523662126 发表于 2018-4-27 13:18:17

LASERBLOCK版超声波避障小车诞生记

LASERBLOCK版超声波避障小车诞生记                                                         哈尔滨 马锋本人信息技术教师一枚，经常带学生参加机器人竞赛，高大上的器材让很多学生望而却步，在开源硬件arduino逐渐普及的情况下，找到合适的结构件也很不容易。当我拿到雷宇激光活动赠送的LASERBLOCK板后，便迫不急待的动手制作了这个超声波避障小车。小车很稳定，结实，LASERBLOCK板的结构非常棒，还有很多功能，等待大家解锁！下面我介绍一下小车的制作过程。 器材准备：laserblock板、2CM铜柱、3MM螺丝螺母、牛眼万向轮、TT马达+轮+支架集成电机驱动arduino UNO板 舵机 超声波锂电池组手电钻 3mm钻头制作步骤：1、   用6*6孔方板，安装TT马达，看图。因为孔距问题，需要用3MM钻头在十字标记处打孔。                                       2、   安装牛眼万向轮。使用2*5孔长方板，为了使车平衡，加装了2CM的铜柱。为了美观，在前面打了个孔，方板也进行了扩孔。        3、   安装ARDUINO UNO 主控板，为了方便我使用的是集成电机驱动的板子，如果要装电机驱动模块，请自行设计位置。          电机驱动说明：      左电机：4口控制方向，低前进，高后退          右电机：7口控制方向，低前进，高后退                                                      5口PWM控制速度，0-255                              6口PWM控制速度，0-255                                                                4、   安装舵机、超声波、电池。位置如图。5、   连线，编程，测试。     6、程序截图


S1523662126 发表于 2018-5-9 22:07:44

将程序源文件和激光切割图纸源文件一并上传分享，给喜欢制作的朋友一个参考:P

ken-chen 发表于 2018-7-25 10:48:40

这个是第五版的设计图

whfxjc 发表于 2018-7-28 20:29:04

感谢马锋老师分享

S1541247359 发表于 2018-11-3 20:53:47

请问图纸如何打开

zhouzhuofeng 发表于 2018-11-28 15:09:10


感谢马锋老师分享
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