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LASERBLOCK版超声波避障小车诞生记 哈尔滨 马锋 本人信息技术教师一枚，经常带学生参加机器人竞赛，高大上的器材让很多学生望而却步，在开源硬件arduino逐渐普及的情况下，找到合适的结构件也很不容易。当我拿到雷宇激光活动赠送的LASERBLOCK板后，便迫不急待的动手制作了这个超声波避障小车。小车很稳定，结实，LASERBLOCK板的结构非常棒，还有很多功能，等待大家解锁！下面我介绍一下小车的制作过程。 器材准备：laserblock板、2CM铜柱、3MM螺丝螺母、牛眼万向轮、TT马达+轮+支架 集成电机驱动arduino UNO板 舵机 超声波 锂电池组手电钻 3mm钻头 制作步骤： 1、 用6*6孔方板，安装TT马达，看图。因为孔距问题，需要用3MM钻头在十字标记处打孔。 2、 安装牛眼万向轮。使用2*5孔长方板，为了使车平衡，加装了2CM的铜柱。为了美观，在前面打了个孔，方板也进行了扩孔。 3、 安装ARDUINO UNO 主控板，为了方便我使用的是集成电机驱动的板子，如果要装电机驱动模块，请自行设计位置。 电机驱动说明： 左电机：4口控制方向，低前进，高后退 右电机：7口控制方向，低前进，高后退 5口PWM控制速度，0-255 6口PWM控制速度，0-255 4、 安装舵机、超声波、电池。位置如图。 5、 连线，编程，测试。 6、程序截图
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发表于 2018-4-27 13:18:17
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