开源机器人线上设计课程结构搭建第六讲

乐造匠

结构搭建

第六讲：烤肉架

   

知识点讲解

两齿轮平行啮合：两个齿轮转动的方向相反。当大齿轮作为主动轮，顺时针转动时，小齿轮作逆时针转动。

多个齿轮啮合：接近的两个齿轮转动方向相反，中间隔了一个齿轮的1号齿轮和3号齿轮转动方向相同。

齿轮装置的优点：

①可以准确无误的传递动力。

②齿轮传动力大。

③结构紧凑，适用于近距离传动，不能直接啮合时，可以通过多个齿轮传动。

附：

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2020-6-10 16:39 上传

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搭建要点讲解

所需器材：

• 2*9 多排梁*2  或  2*11 多排梁*2
• 90° 直角弯梁*4
• 1*2 连接器*2
  
• 大齿轮*2
• 小齿轮*1（2*9 多排梁）
• 小齿轮*2（2*11多排梁）
  
• 方型轴*3、轴套 若干
• M4螺丝、螺帽 若干
  
  
  

附：往期课程

1. 开源机器人线上设计课程第一讲

2. 开源机器人线上设计课程第二讲

3. 开源机器人线上设计课程第三讲

4. 开源机器人线上设计课程第四讲

5. 开源机器人线上设计课程第五讲

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学习了，很有用，谢谢