开源机器人线上设计课程结构搭建第五讲

乐造匠

结构搭建

第五讲：起重机

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知识点讲解

滑轮：可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。起重机力大无穷的工作原理其实是滑轮组合。

定滑轮：使用滑轮时，轴的位置固定不动的滑轮。

动滑轮：是轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮。

定滑轮原理：实质上是一个等臂杠杆。

动滑轮原理：实质上是一个省力杠杆。

附：

知识点PPT： 起重机课件.pptx (1.12 MB, 下载次数: 51)

2020-6-3 16:28 上传

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搭建要点讲解

所需器材：

• 1*11   单排梁*2
• 1*9    单排梁*2
• 1*7    单排梁*2
• 1*3    单排梁*2
• 1*2    连接器*2
• 90° 直角弯梁*3
  
• 小齿轮*2
• 小圆片*1
  
• 轴、轴套 若干
• M4螺丝、螺帽若干
  
  

附：往期课程

1. 开源机器人线上设计课程第一讲

2. 开源机器人线上设计课程第二讲

3. 开源机器人线上设计课程第三讲

4. 开源机器人线上设计课程第四讲

5. 开源机器人线上设计课程第五讲

hsyget

学习了，很有用，谢谢