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[开源机器人] 重力下坡玩具-倒行的佩奇

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8152 |5
发表于 2022-11-27 20:30:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ties 于 2023-3-13 16:58 编辑


下坡自走玩具一般分两类:前后摇摆重力自走玩具、左右摇摆重力自走玩具。

将玩具置于斜坡上,施加适当的外力就会诱发玩具自动行走。


测试过程中需要关注两个影响因素:
一是斜坡的坡度,当坡度不够时,玩具无法走动;坡度过大时,容易造成玩具倾倒。
二是斜坡的表面粗糙度,表面太光滑会让玩具滑行。


两条小建议:
1. 腿脚不灵,建议组装前按图3所示,贴两条胶带,或者用砂纸适度打磨动腿即可。经常运动就顺畅了。
2. 脚底打滑,建议在足底上贴一条防滑胶带,在玻璃面上也能行走了。


欢迎感兴趣的同仁私下交流





楼主 发表于 2022-11-27 20:33:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 ties 于 2023-3-13 16:58 编辑

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楼主 发表于 2022-11-29 10:37:29 | 显示全部楼层
终于熟悉了发帖设置。。。。这个主题可以删除了,但是没有找到相关设置
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发表于 2023-2-20 16:21:54 | 显示全部楼层
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发表于 2023-2-28 11:01:42 | 显示全部楼层
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发表于 2023-5-4 14:49:18 | 显示全部楼层
谢谢分享,感谢感谢
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