本帖最后由 S1541247359 于 2020-10-12 23:18 编辑
作品案例名称：互动好玩瓦力派传单智能机器人
作品案例类别：智能装置
作者：余业
单位：惠州市发研客科技有限公司 【创意来源】：
大家还记得这个照片是谁吗？叫什电影？这影片叫《机器人总动员》是2008年一部由安德鲁·斯坦顿编导的科幻动画电影。故事讲述了地球上的清扫型机器人瓦力偶遇并爱上了机器人夏娃后，追随她进入太空历险的一系列故事。这部电影在2008年上映，一直到现在受大众热爱，特别是青少年热衷于此，今天我在这里利用激光切割技术，3D打印技术，智能编程，机械结构等开研技术集成一体做出一个互动好玩瓦力派传单智能机器人。
【作品演示】：
【作品功能介绍】：
1、5通道遥控器接收器控制全身的履带、手、头等等活动
2、利用3D打印技术打印和arduino编程眼睛互动
3、肚子藏有宣传单可游园或者活动派传单
4、加装M6模块实现人机互动，机构/家里物联网控制
【硬件材料清单】：
| 硬件 | | 名称 | 规格 | 数量 | | 木板 | 3MM | 若干 | | 木板 | 6MM | 若干 | | 圆木棒 | 9MM | 若干 | | 2.4G15通道可控制电机正反方向遥控套件 | 6-15V5A | 1 | | 导线 | | 若干 | | arduino板 | | 1 | | 电源 | 一个9伏，一个12伏 | 2 | | 单轴电机1 | 12V、210转/分钟 | 2 | | 单轴电机2 | 12V、90转/分钟 | 2 | | 单轴电机3 | 12V、60转/分钟 | 1 | | 双轴电机4 | 12V、60转/分钟 | 1 | | 履带 | | 2 | | 履带主动轮 | | 2 | | 履带从动轮 | | 10 | | 电机联轴器 | | 3 | | 螺丝 | M3/M4/M5 | 若干 | | 铝条 | 15MM | 若干 | | 角码 | 15角码 | 24 | | 合叶 | | 2 | | 3D打印件 | 眼睛 | 若干 | | 舵机 | 9g | 4 | | M6语音互联网模块套件 | | 1 | | 皮带轮 | 56MM | 2 | | 轴 | M2*50 | 1 | | 单轴连接器 | 2M | 4 | | 染料画笔 | 聚乙烯 | 若干 | | 尺子 | | 1 | | 螺丝刀 | 十字 | 1 | | 螺丝刀 | 一字 | 1 | | 6角螺丝刀套装 | | 1 | | 攻螺纹器 | 4MM | 1 | | | 使用工具 | | 名称 | 规格 | 数量 | | 激光切割机 | 4060 | 1 | | 3D打印机 | 455455*500 | 1 | | 手电钻 | | 1 | | 锯子 | | 1 | | 热熔胶枪 | | 1 | | | | | 使用软件 | | 名称 | 用途 | | | LaserMaker | 图纸设计 | | | CorelDRAW X4 | 激光切割加工 | | | Cura | 3D打印切片 | | | mixly1.0 | 眼睛互动编程 | | | M6SE-IDE | 语言互联网编程 | |
【制作过程】：
1、瓦力骨架制作，利用铝条和角码搭建一个长*宽*高400*400*500MM的长方体。中间搭一个支架
2、履带轮安装，驱动履带单轴12伏210转电机*2，履带主动齿轮，从动轮安装在机构切割出三角木板上。
3、瓦力身躯与履带轮固定，并且加两根铝条固定
4、身体木板安装。
5、左右手电机安装，12伏90转/分钟
6、宣传单盒安装。12伏60转/双轴驱动电机安装
7.攻螺纹盖顶（待盖）
8、脖子安装，带头部单轴12伏60转/分钟驱动电机固定
9、接线测试电机。
10.手部安装。
11.头部安装和3D打印眼睛固定，arduino测试眼睛转动
12、M6智能语音控制物联网
13、瓦力机器人上色
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发表于 2020-10-12 23:18:51
