开源机器人线上设计课程结构搭建第六讲
结构搭建第六讲：烤肉架
知识点讲解
两齿轮平行啮合：两个齿轮转动的方向相反。当大齿轮作为主动轮，顺时针转动时，小齿轮作逆时针转动。多个齿轮啮合：接近的两个齿轮转动方向相反，中间隔了一个齿轮的1号齿轮和3号齿轮转动方向相同。
齿轮装置的优点：①可以准确无误的传递动力。②齿轮传动力大。③结构紧凑，适用于近距离传动，不能直接啮合时，可以通过多个齿轮传动。
附：知识点PPT：
搭建要点讲解所需器材：
[*]2*9 多排梁*2或2*11 多排梁*2
[*]90° 直角弯梁*4
[*]1*2 连接器*2
[*]大齿轮*2
[*]小齿轮*1（2*9 多排梁）
[*]小齿轮*2（2*11多排梁）
[*]方型轴*3、轴套 若干
[*]M4螺丝、螺帽 若干
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附：往期课程1. 开源机器人线上设计课程第一讲2. 开源机器人线上设计课程第二讲3. 开源机器人线上设计课程第三讲4. 开源机器人线上设计课程第四讲5. 开源机器人线上设计课程第五讲
学习了，很有用，谢谢
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