激光与智能的碰撞——智能垃圾桶这样造!
本帖最后由 唐西岳 于 2019-6-4 16:02 编辑智能垃圾桶这样造:
步骤一: 确定垃圾桶构造在淘宝找了个垃圾桶,其构造十分符合我们的产品要求
步骤二: 观察图片,分析垃圾桶的组成部分智能垃圾桶我们要是实现的功能是人靠近的时候就自动打开,我们要为其设计推开盖子的结构,惯性的机械思维,设计了两种传动机构来推开盖子。
在验证时发现调试过程繁琐,还具有很强的不稳定性,随之改成最简洁的拉绳杠杆结构。
设计好结构我们再进一步的分析,我们可以得到以下信息:1.垃圾桶的主体结构为长柱型,所以我们可以使用盒子设计功能快速得到主体结构;2.考虑到盖子需要通过绳子拉动,所以我们要生成带轴的盒子;(可参考捣鼓车间的文章https://mp.weixin.qq.com/s/xaV_e3my4jJYXJg2xo-JQQ)3.需要给舵机、传感器及智能硬件设计放置位。
步骤三: 厘清思路,列出绘图步骤这一次,我们同样使用“思维导图”列出绘图步骤,协助我们厘清思路。
步骤四: 打开软件,动手绘图在厘清思路,列出步骤后,我们开始动手绘制图纸了,这里大家需要注意以下四点:1.在生成盒子过程中记得输入激光补偿值,可以避免组装过程中卡口过于松垮,难以安装的情况;2.在设计的过程中要提前测量好智能硬件的大小;3.要实际考虑舵机可以带动多重的盖子,适当的用镂空和其他材料减轻重量;4.桶身处可适当添加设计元素,美化外观。图纸点击即可获取:智能垃圾桶设计图
步骤五: 编写程序1.确立逻辑,当运动传感器识别到人时,舵机向顺时针方向旋转120°,停留5秒,当运动传感器没识别到人时,舵机向逆时针方向旋转120°,停留2秒;2. 打开编程软件,按逻辑进行编程;3. 配合硬件进行测试。
使用雷大宇将图形切割出来,加上智能件的拼接,智能垃圾桶就大功告成啦!
雷宇携手与您快乐造物!
谢谢分享6666 谢谢分享。。。。。。。 谢谢大佬!!!!!!!!!!!
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