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猎鹰@Laserblock,做巡线小车就这么简单

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发表于 2018-12-7 15:26:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近我们一直在基于猎鹰控制器设计课程,在过程中我们发现,虽然猎鹰控制器的结构最初是为了兼容乐高颗粒件,但不应该仅仅局限在与积木的配合上,而应该更加开放一些,与更多的零件配合,才能更大的发挥猎鹰控制器在单片机入门编程环节的作用。

在吴俊杰老师的建议下,我们尝试了一下用Laserblock与猎鹰配合,做了一个最基础的巡线小车,以验证猎鹰控制器的兼容性。对于Laserblock开源结构件的使用,我们还是初学者,希望能得到大家的宝贵意见。

材料
  • Laserblock开源结构件
  • 直流电机2个,某宝搜TT直流电机
  • 车轮2个,直流电机配套车轮
  • 万向轮1个
  • 螺柱若干
  • 电池盒、
  • 电池
  • 螺丝螺母等


制作步骤
1)组装电机
由于直流电机的螺丝孔位和Laser block不一致,所以需要用锉刀打磨一下。
1.png

套件中只找到一个这样的部件,而我们需要固定两个直流电机,所以需要用外框架来切割一个类似的用作电机支架,用壁纸刀正反面切割,然后很容易掰下来,接着用锉刀打磨光滑,然后修正一下孔,就可以开始组装电机。
2.png

接下来组装两个对称的直流电机:
3.png
4.png

完成以后,找到合适长度的螺丝,像下图一样固定两个平面版,下图由于螺丝太长,所以加了一些木制垫片。
5.png

为了小车的稳固,所以再用一个平面件进行加固。
6.png

2)安装万向轮
先将万向轮的螺丝拆下来,然后找到下图木制部件,用螺丝固定。
7.png

用螺柱来调整万向轮的高度,使小车保持水平。将多余部分用壁纸刀裁掉
8.png

3)固定猎鹰控制器
巡线小车需要控制猎鹰控制器的高度,所以使用螺柱便于调节板子的高度。
9.png
10.png

4)组装巡线小车
将电机部分、万向轮部分、控制板三部分组装起来就做出了巡线小车。
11.png
12.png

5)巡线程序
巡线程序采用猎鹰控制器内部集成的三个巡线传感器,在诺丁在线图形化编程平台上完成。
13.png

程序部分,主要是控制小车的前进、左转弯、右转弯,以及停止。3个传感器对应有8种状态,猎鹰控制器上的传感器在黑线上为假,即0,不在黑线上为真,即1。
无标题.png

点击这里,可以直接在诺丁平台上查看巡线小车的源代码
代码如下:
14.png
15.png
16.png
17.png

6)大功告成
soogif1.gif


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    发表于 2018-12-10 11:18:17 | 显示全部楼层
    超级棒的项目
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