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智能垃圾筒

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    发表于 2018-5-4 17:29:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 S1522377009 于 2018-5-4 17:46 编辑

    作者:广东中山  章琴

    一、课程目标
    利用laserblock结构件及Arduino开源硬件搭建智能垃圾筒及其功能模块,利用mixly软件设计程序,使垃圾筒能够判断是否有人并做出自动开盖动作。
    二、课程难点
    1、搭建比较稳固的垃圾筒。
    2、利用mixly软件编程实现自动开盖功能。
    三、材料清单
    Laserblock开源结构(1套)
    IMG20180504120518.jpg
    M3螺丝及螺丝冒若干
    十字螺丝刀(1把)
    黄绿色卡纸各1张
    Arduino Uno主板(1块)
    扩展板(1块)
    树莓派 HC-SRO4超声波测距模块(1个)
    SG90舵机(1个)
    电池(1对)
    电池盒(1个)
    TIM图片20180504164906.jpg

    四、教学过程
    1、课程引入
    随着社会生活水平的不断提高,人们对生活中各种设施设备的使用便利性提出了更高的要求。垃圾筒在日常生活中的应用十分普遍,但由于垃圾筒是用来存放垃圾的,垃圾桶的各个部位有较多的细菌,人们在扔垃圾的时候,都不太愿意用手去拉垃圾桶的盖子,所以在各个生活小区中很多垃圾桶都是用脚踩开盖的。如果能有一个智能的垃圾桶,通过判断人靠近,并且自动开盖,这样人们使用起来将会更加心情愉悦。说干就干,我们开始动手设计并制做一个这样的智能垃圾筒吧。
    2、搭建过程
    (1)先搭底坐。
    IMG20180504115654.jpg
    (2)再搭四边框架
    IMG20180504115518.jpg
    (3)再用胶枪固定SG90舵机
    IMG20180504115330.jpg
    (4)再搭放置“超声波测距模块”的层板
    IMG20180504115441.jpg
    (5)放置并固定好所有设备
    IMG20180504115139.jpg

    (6)按照框架尺寸,剪裁好卡纸,并粘好垃圾筒外壳

    智能垃圾筒.jpg

    3、用mixly软件编写程序
    程序图.png
    五、反思
    这个垃圾筒的盖子与筒身是用线穿起来的,开盖是通过利用一个梁的垂直摆动而顶开盖子,开的角度不会太大,而在实际生活应用中,垃圾筒的盖子打开成90度才会更方便丢垃圾进去。所以,下一步要改进垃圾筒的盖子与筒身的连接方式及开盖方式。


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  • TA的每日心情
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    2018-10-17 10:58
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    发表于 2018-11-28 15:10:58 | 显示全部楼层
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    发表于 2019-9-9 16:02:26 | 显示全部楼层
    谢谢老师的分享

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