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LASERBLOCK版超声波避障小车诞生记

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  • TA的每日心情
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    发表于 2018-4-27 13:18:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
    LASERBLOCK版超声波避障小车诞生记
                                                             哈尔滨 马锋
    本人信息技术教师一枚,经常带学生参加机器人竞赛,高大上的器材让很多学生望而却步,在开源硬件arduino逐渐普及的情况下,找到合适的结构件也很不容易。当我拿到雷宇激光活动赠送的LASERBLOCK板后,便迫不急待的动手制作了这个超声波避障小车。小车很稳定,结实,LASERBLOCK板的结构非常棒,还有很多功能,等待大家解锁!下面我介绍一下小车的制作过程。
    器材准备:laserblock板、2CM铜柱、3MM螺丝螺母、牛眼万向轮、TT马达+轮+支架  
    集成电机驱动arduino UNO板 舵机 超声波  锂电池组手电钻 3mm钻头
    制作步骤:
    1、   用6*6孔方板,安装TT马达,看图。因为孔距问题,需要用3MM钻头在十字标记处打孔。
                                      1.png          2.jpg
    2、   安装牛眼万向轮。使用2*5孔长方板,为了使车平衡,加装了2CM的铜柱。为了美观,在前面打了个孔,方板也进行了扩孔。
       3.png        4.png
    3、   安装ARDUINO UNO 主控板,为了方便我使用的是集成电机驱动的板子,如果要装电机驱动模块,请自行设计位置。
              电机驱动说明:      左电机:4口控制方向,低前进,高后退          右电机:7口控制方向,低前进,高后退
                                                          5口PWM控制速度,0-255                              6口PWM控制速度,0-255
                             5.png.jpg
                                           
    4、   安装舵机、超声波、电池。位置如图。
    6.png 7.png   
    5、   连线,编程,测试。
    8.png 9.png
         
    6、程序截图
    10.png



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     楼主| 发表于 2018-5-9 22:07:44 | 显示全部楼层
    将程序源文件和激光切割图纸源文件一并上传分享,给喜欢制作的朋友一个参考

    马锋(第四版):小车版LASERBLOCK.lcp

    362.06 KB, 下载次数: 55

    激光切割源文件

    laserblock 版超声波小车(第三版).rar

    6.25 KB, 下载次数: 69

    程序源文件

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    发表于 2018-7-25 10:48:40 | 显示全部楼层
    这个是第五版的设计图

    马锋(第五版):小车版LASERBLOCK.lcp

    218.41 KB, 下载次数: 33

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    发表于 2018-7-28 20:29:04 | 显示全部楼层
    感谢马锋老师分享
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  • TA的每日心情
    开心
    2018-11-4 21:03
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    发表于 2018-11-3 20:53:47 | 显示全部楼层
    请问图纸如何打开
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    发表于 2018-11-28 15:09:10 | 显示全部楼层

    感谢马锋老师分享
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