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激光与智能的碰撞——智能垃圾桶这样造!

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    开心
    2019-5-29 17:07
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2019-6-4 15:41:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 唐西岳 于 2019-6-4 16:02 编辑

    智能垃圾桶这样造:

    步骤一: 确定垃圾桶构造
    在淘宝找了个垃圾桶,其构造十分符合我们的产品要求
    1.jpg


    步骤二: 观察图片,分析垃圾桶的组成部分
    智能垃圾桶我们要是实现的功能是人靠近的时候就自动打开,我们要为其设计推开盖子的结构,惯性的机械思维,设计了两种传动机构来推开盖子。
    2.jpg 3.jpg

    在验证时发现调试过程繁琐,还具有很强的不稳定性,随之改成最简洁的拉绳杠杆结构。
    4.jpg


    设计好结构我们再进一步的分析,我们可以得到以下信息:
    1.  垃圾桶的主体结构为长柱型,所以我们可以使用盒子设计功能快速得到主体结构;
    2.  考虑到盖子需要通过绳子拉动,所以我们要生成带轴的盒子;
    (可参考捣鼓车间的文章https://mp.weixin.qq.com/s/xaV_e3my4jJYXJg2xo-JQQ
    3.  需要给舵机、传感器及智能硬件设计放置位。

    步骤三: 厘清思路,列出绘图步骤
    这一次,我们同样使用“思维导图”列出绘图步骤,协助我们厘清思路。
    5.png


    步骤四: 打开软件,动手绘图
    在厘清思路,列出步骤后,我们开始动手绘制图纸了,这里大家需要注意以下四点:
    1.  在生成盒子过程中记得输入激光补偿值,可以避免组装过程中卡口过于松垮,难以安装的情况;
    2.  在设计的过程中要提前测量好智能硬件的大小;
    3.  要实际考虑舵机可以带动多重的盖子,适当的用镂空和其他材料减轻重量;
    4.  桶身处可适当添加设计元素,美化外观。
    图纸点击即可获取:智能垃圾桶设计图

    步骤五: 编写程序
    1.  确立逻辑,当运动传感器识别到人时,舵机向顺时针方向旋转120°,停留5秒,当运动传感器没识别到人时,舵机向逆时针方向旋转120°,停留2秒;
    2.   打开编程软件,按逻辑进行编程;
    3.   配合硬件进行测试。
    6.png


    使用雷大宇将图形切割出来,加上智能件的拼接,智能垃圾桶就大功告成啦!
    7.jpg 8.jpg

    9.gif


    雷宇携手与您快乐造物!
    10.gif

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