开源机器人线上设计课程结构搭建第五讲
结构搭建第五讲：起重机
知识点讲解
滑轮：可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。起重机力大无穷的工作原理其实是滑轮组合。定滑轮：使用滑轮时，轴的位置固定不动的滑轮。动滑轮：是轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮。
定滑轮原理：实质上是一个等臂杠杆。动滑轮原理：实质上是一个省力杠杆。
附：
知识点PPT：
搭建要点讲解所需器材：
[*]1*11 单排梁*2
[*]1*9 单排梁*2
[*]1*7 单排梁*2
[*]1*3 单排梁*2
[*]1*2 连接器*2
[*]90° 直角弯梁*3
[*]小齿轮*2
[*]小圆片*1
[*]轴、轴套 若干
[*]M4螺丝、螺帽若干
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附：往期课程1. 开源机器人线上设计课程第一讲2. 开源机器人线上设计课程第二讲3. 开源机器人线上设计课程第三讲4. 开源机器人线上设计课程第四讲5. 开源机器人线上设计课程第五讲
学习了，很有用，谢谢
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